я верно понял что Дхарма учит как не взирая на внешние силы оставаться счастливым, работая при этом именно с восприятием?

Да, именно так. Ведь мир по сути нейтрален.

а как относится к агресси к примеру или к несчастному случаю по вине пьяного водителя? это ведь сложно назвать нейтральностью

Несчастный случай по вине пьяного водителя тоже нейтральное происшествие. Даже если он въехал в толпу людей и размазал их по бетону. С точки зрения вселенной это никак. Т.е. ни хорошо, ни плохо. С точки зрения обычного человека чаще всего плохо.

А агрессию нужно пресечь, если она направлена против вас, выших близких ну и т.д. Тут нужно рассматривать частные случаи. И это тоже нейтрально. Почему нет?

Думаю сложно будет обьяснить человеку чей близкий погиб от дурости обдолбаного водителя что это действие было нейтральным. да и не только близким, любому. особенно от осознание того что это было сделано именно по глупости, невнимательности, наплевательскому отношении к окружающим

Согласен. Этого никто и не отрицает. Поэтому есть два пути:
Либо вы работает со своим сознанием и восприятием, и ваше духовное видение делает вас менее восприимчивым и более свободным.
Либо страдаете и дальше от таких неизбежных событий, которые были, есть и будут.

даже не представляю что нужно сделать со своим восприятием чтоб остаться хотя бы хладнокровным в такой ситуации, не говоря уже о том чтоб сохранить ощущение счастья

Точно так же, оставаясь в полном спокойствии и счастливом состоянии, принимая любые обстоятельства какие бы с вами не происходили. Ведь с нами может произойти все что угодно, несмотря на достижения в практике, так как разные несчастия и происшествия происходящие с нами и независимо от нас, могут быть кармическими накоплениями наших действий из прошлого. Но мы не можем сразу так, взять понять это интеллектуально и быть спокойными в таких ситуациях, так не выйдет. Это достигается путем систематических усердных медитативных практик, когда вы достигаете в своем сознании видения более тонких слоев реальности и видите эти ситуации совершенно по другому - так как есть на самом деле. И такие состояния как беспокойство, страхи, и переживания несчастья, уже сами по себе не будут возникать у вас, потому что вы уже будете видеть истинную природу этих явлений и ситуаций, то что не видели раньше на более грубом уровне своего сознания, принимали искаженно, и как следствие страдали от этого.

в христианстве в таких случаях говорят "на всё воля божия"

Nebirius прав. Это всё равно как в детстве вы боитесь тёмной кладовки или подвала. Но став взрослым и лично проверив все уголки и укромные места, убедившись в глупости ваших опасений или страхов - вы становитесь свободны от этих заблуждений. Теперь вы можете смело зайти в тёмную комнату или засыпать в темноте. Так и здесь. Нужно наработать сосредоточение, а потом "заглянуть в себя" и разобраться в своей истинной сущностью. Тогда и мир перестанет казаться таким уж твёрдым, жестоким и незыблимым.