А с чего вы взяли что привязанность была мотивом для даяния Учения? Сами придумали?

А в чем нуждается достигший Нирваны?
Если до окончательной Паринирваны его тело нуждалось в питании и гигиене. А после?

Насколько я понимаю "Пробуждение" - Достигший Нирваны сам решает, нуждается он в чём-то или нет. Ведь он свободен от ожеланий.

какой то пример, если можно... или сравнение...
Просто я не очень понимаю...

Просто для меня слово "нуждаться" означает необходимость чего то. А значит обусловленность, поэтому наверное в данном контексте имеется какое то другое значение.
Вот и хочу уточнить

Это наверное невозможно. Ведь Будда не описывал... или просто я не находил. Это же состояние сознания.

ну вот.. свободен от желаний а у Будды они сохранились раз он давал учение. Поправьте если я заблуждаюсь

В помощи другим существам.

Но он не обусловлен этим. Будда ведь сначала даже не хотел Дхарму давать, решил что люди всё равно не будут практиковать и сами уж как-нибудь прийдут к пробуждению. Решился только после того как Боги просили.

немного ошибаетесь))
Есть обусловленные действия, имеющие какую то причину.
Пример: неожиданный громкий крик вызывает раздражение (как эмоцию).
Не обусловленные действия.
Тут мне тяжело привести пример, т.к. они могут внешне выглядеть как и обусловленные.
К примеру тот же громкий крик. Он может произойти, а вы сами выбираете реагировать на него или нет и если реагировать то как. Но это скорее образный пример...

Очищение Ума , на пути к пробуждению, приводит к тому, что вместо постоянных Реакций Вы начинаете делать Акции.

По крайней мере я так это понимаю.)))

В буддизме есть четкое различение между "желанием" как омрачением, и безмерными состояниями. И те, и другие могут мотивировать н действия, да. Но сострадания не относится к омрачающим желаниям в их буддистской трактовке.