Насколько я понимаю само понимание Хинаяна - относиться к развитию личности в ваджраяне. Есть три колесницы ( развития личности ). А также в нингме есть деление на девять колесниц ( тантрического пути ). Вернёмся к трём - Хинаяна - это развитие в личности отречения от клеш. И соответственно практики соответствуют этому уровню.
Махаяна - это развитие в личности Бодхичитты и практики шести парамит.
Ваджраяна- это уровень пути, когда личность взращивает состояние недвойственности и работает с ним. Это коротко о не понятном.